Cучасна теорія управління

(Базова дисципліна)

Загальна кількість кредитів – 5.

Форми навчального процесу – лекції, лабораторні заняття.

Форма підсумкового контролю – екзамен /залік.

Загальний опис навчальної дисципліни

Під управлінням розуміють процес цілеспрямованої зміни поведінки системи за допомогою інформаційних впливів, що виробляються людиною або пристроєм. Процес управління, як процес вироблення керуючих впливів є інформаційним процесом. Дисципліна "Сучасна теорія управління" дає можливість познайомитися з основними поняттями в галузі теорії управління з використанням комп'ютерних засобів. За результатами вивчення дисципліни студент зможе перекладати проблеми предметної області на мову комп'ютерних технологій управління та моделювання систем та процесів. У ході вивчення будуть сформовані уявлення про технічні і методологічні засоби аналізу та синтезу цифрового управління з використанням як традиційних методів, так і методів обчислювального інтелекту.

Мета дисципліни

Метою викладання навчальної дисципліни «Сучасна теорія управління» є формування у студентів теоретичних знань і придбання практичних умінь і навичок з питань теорії управління в управляючих системах на базі інформаційних технологій.

Завдання дисципліни

Для досягнення мети поставлені такі основні завдання:

  1. Формування у студентів компетенції з аналізу та синтезу систем управління різного функціонального призначення; організації обробки інформаційних потоків в інформаційних управляючих системах (ІУС) використання сучасних підходів до розробки автоматизованих ІУС;
  2. Оволодіння практичними навичками роботи в середовищі готових програмних продуктів, призначених, зокрема, для аналізу та синтезу систем управління.
Вміння, що набувають студенти протягом вивчення навчальної дисципліни

Після успішного вивчення навчальної дисципліни студент має вміти:

  • Аналізувати динаміку лінійних систем у просторі станів, аналізувати стійкість систем автоматичного управління;
  • Вирішувати задачі аналізу та синтезу детермінованих та стохастичних систем цифрового управління;
  • Працювати з готовими програмними продуктами, призначеними, зокрема, для аналізу та синтезу систем управління;
  • Застосовувати сучасні інформаційні функціональні технології для управління організаційно-технічними об’єктами;
  • Розробляти принципові схеми систем автоматичного управління;
  • Використовувати сучасні принципи управління на основі багатокритеріальних моделей для вирішення задач з управління бізнесом.
Компетентності, отримані студентом після вивчення дисципліни

Вивчення навчальної дисципліни передбачає формування та розвиток у студентів компетентностей:

  • здатність до дослідження систем управління складними процесами в умовах неповноти інформації щодо їх функціонування;
  • здатність обирати сучасний математичний апарат для побудови ефективних систем управління;
  • здатність визначати основні підходи до ідентифікації систем управління та синтезу цифрових регуляторів;
  • здатність розробляти системи управління організаційно-технічними об'єктами за допомогою інтелектуальних методів;
  • здатність працювати з сучасними програмними продуктами, призначеними, зокрема, для аналізу та синтезу систем управління.

В цій дисципліни обговорюються ключові проблеми в дослідженні систем управління, розглядається місце дисципліни в промисловості і наукових дослідженнях.

Ця дисципліна може допомогти студентам у вивченні інноваційних функцій сучасних систем управління в різних областях та нових тенденцій їх розвитку.

Зміст навчальної дисципліни

Тема 1. Класифікація та принципи побудови сучасних систем цифрового управління.

Тема 2. Математичний опис систем цифрового управління.

Тема 3. Аналіз динамічних властивостей систем цифрового управління.

Тема 4. Математичні моделі систем цифрового управління у просторі станів.

Тема 5. Детерміновані системи управління.

Тема 6. Стохастичні системи управління.

Тема 7. Системи управління з регуляторами стану.

Тема 8. Нечіткі та нейро-нечіткі системи управління.

Тема 9. Адаптивні системи управління.

Список літератури
  1. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice-Hall, Inc., 2011.1111p.
  2. Tripathi S. M. Modern Control Systems: An Introduction (Engineering Series), Jones & Bartlett Learning; Har/Cdr edition, 2008, ISBN-13: 978-1934015216